RoboCup: Wettkampf, Forschung und die Zukunft der Robotik

Didakta Köln

10./11.März 2026

RoboCup ist der schnellste Weg von Theorie zur Praxis

Entwicklung

From Imagination…

…to reality

RoboCup 2024 zeigt die Spannweite

17 Wettbewerbe, 5 Kategorien, ~2000 Teilnehmende

Soccer, @Home, Rescue, Logistics/Industrial, Junior – alles auf einem Event.

Für Unterricht zählt nicht der Roboter — sondern das Ziel

• Ein RoboCup-Ziel gibt Schüler:innen „Warum?“ und „Wofür?“ statt nur „Wie?“
• Wettbewerb macht Fortschritt sichtbar: Tests, Messbarkeit, Vergleichbarkeit
• Teamarbeit ist nicht Beiwerk: ohne Rollen & Absprachen kommt ihr nicht ins Ziel
• Selbstlernen passiert automatisch, wenn Probleme echt sind (Sensoren lügen, Akkus sterben)
• Aber: Zeitdruck ist real — ihr müsst den Rahmen bewusst klein halten

Die letzten 5 Jahre

RoboCup lief weiter — auch wenn die Welt wackelte

• 2021 worldwide/online
• 2022 Bangkok
• 2023 Bordeaux
• 2024 Eindhoven
• 2025 Salvador
• 2026 INCHEON
• 2027 Nürnberg

RoboCup ist ein Set aus Benchmarks, nicht nur „ein Spiel“

Kontext: Die Kategorien sind bewusst „real-world“ gerahmt (Haushalt, Rettung, Industrie, Nachwuchs).

Mini-Glossar

die Wörter, die ihr im RoboCup ständig hört

• Autonom: der Roboter entscheidet selbst (ohne Fernsteuerung)
• Sensorik: „Augen & Ohren“ (Kamera, Distanz, IMU, Taster …)
• Aktorik: „Muskeln“ (Motoren, Greifer, Beine, Ventile …)
• Mapping/Localization: „Wo bin ich?“ (Karte + Position)
• HRI: Human-Robot Interaction (wie der Roboter mit Menschen klarkommt)

Robotik ist ein Loop

1. Wahrnehmen
2. → Entscheiden
3. → Handeln
4. → Feedback

Junior vs. Major

• Major Ligen: sind Forschungswettbewerbe für Wissenschaftler, Innovatoren und Studierende
• Junior Ligen: Nachwuchswettbewerbe für Schüler von 10 bis 19 Jahren

Kreativität und Innovation stehen im Vordergrund. Jeder kann sich am Wettbewerb beteiligen und im Team antreten.

RoboCupJunior

Einstieg über Soccer, Rescue, OnStage

RoboCupJunior ist explizit auf Bildung, Teamarbeit und Autonomie ausgelegt.

RoboCupJunior ist „platform-agnostic“

Ideen schlagen Einkaufsliste

• sehr verschiedenen Plattformen (solange Regeln erfüllt sind)
• reduziert Vendor-Lock-in (und erlaubt Wiederverwendung)
• belohnt saubere Konzepte: Sensor-Setup, Regelung, State-Machines, Tests
• Open-Source ist Teil der Kultur: lernen, teilen, verbessern
• Aber: ganz ohne Budget geht’s nicht — plant minimalistisch (und wachst später)

Deutschland hat eine klare Teilnahmekette

1. Vorentscheide, regional (1 von 14)
2. German Open
3. Europäische Meisterschaft
4. Weltmeisterschaft

Case Study: OnStage

• Kreative Tanz- und Theaterperformance
• Bewertung basiert auf Originalität und Umsetzung
• Interaktion zwischen Robotern und Menschen wird demonstriert
• Einbeziehung von visuellen und akustischen Sensoren

Case Study: OnStage

Case Study: Rescue

• Simulation von Rettungsmissionen in Katastrophenszenarien
• Strategien zur autonomen Navigation und Hindernisüberwindung
• Erkennen und interagieren mit simulierten Opfern
• Fokus auf Effizienz und Genauigkeit unter Stressbedingungen

Rescue lehrt

Robustheit schlägt „läuft auf meinem Tisch“

• Umgebung ist unberechenbar: Licht, Staub, Rampen, Kanten, Reflexionen
• Sensoren liefern Mülldaten → ihr müsst filtern, testen, fallbacken
• Navigation ist Produktarbeit: Wiederholbarkeit, Kalibrierung, Wartbarkeit
• Team lernt Incident-Handling: „Warum ist es jetzt kaputt?“
• Aber: Arena/Regeln sind Aufwand — setzt früh ein Minimalziel, sonst verliert ihr euch

Rescue lehrt

Case Study: Soccer

• Autonome Roboter treten in Fußballspielen an
• Fokus auf Teamdynamik und Ballkontrolle
• Strategien für Angriff und Verteidigung
• Optimierung von Bewegungsmustern und Energieeffizienz

Case Study: Soccer

Case Study: Soccer Major

RoboCup Major

https://www.youtube.com/watch?v=MHc35BQF7Wg 🔗

Case Study: @Home

benchmarkt Service-Robotik im Alltag

• Navigation + Manipulation + HRI gleichzeitig
• Der Roboter muss Räume verstehen
• Objekte sicher greifen/handhaben
• mit Menschen „verständlich“ interagieren
• Bewertung zwingt zu End-to-End-Systemdenken
• Aber: Hardware ist teuer — als Schule eher „inspirieren & besuchen“ statt sofort nachbauen

Case Study: @Home

Case Study: Logistics League

testet „Smart Factory“ als Spielregel

Forschung ist nicht Deko

Studierende bauen Weltmeister-Robotik

Beispiel: B-Human (Uni Bremen + DFKI) gewinnt 2024 in Eindhoven.

Playbook für Lehrkräfte

so startet ihr ohne euch zu verbrennen

1. Klein starten: eine Disziplin, ein Minimalziel, ein Schulhalbjahr
2. Teamrollen festlegen: Build, Code, Test, Orga
3. Wöchentlich liefern: Mini-Demos statt „bis zum Wettbewerb durchziehen“
4. Frühe Realität: Besuch eines Wettbewerbs / Austausch mit Teams
5. dann wachsen: zweite Funktion, bessere Sensorik, stabilere Plattform

Welche Liga passt zu euch?

• Wenn ihr 10–19 seid → RoboCupJunior
• Wenn ihr Kreativität + Bühne wollt → OnStage
• Wenn ihr Robustheit + Debugging wollt → Rescue (Line/Maze je nach Level)
• Wenn ihr Abwechslung + Teamsport wollt → Soccer
• Wenn ihr IT + Prozesse mögt und viel Raum/Infra habt → Industrial/Logistics
• Wenn ihr Service-Robotik spannend findet → @Home

Takeaways

1. RoboCup macht Robotik messbar
2. Schüler:innen/Studierende lernen Selbstlernen und gegenseitige Hilfe
3. Für Unis/Firmen ist es ein Testfeld für Methoden, Tools, Talente und Transfer

Nächster Schritt: Wettbewerb besuchen → kleines Team starten → regional einsteigen

END OF BRIEFING

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