Roboter @Home

Zukunftsperspektiven der häuslichen Robotik

Wer bin ich?

• seit 2008 Teilnehmer beim RoboCup
• seit 2018 Schiri
• seit 2022 Jury/Orga
• Mechatronik & Informatik
• Softwareentwickler bei AraCom in Augsburg
• Techcommunity-Manager des Roboteams von AraCom

can’t see me on stage? that’s me

RoboCup @Home

• Größter jährlicher Wettbewerb für autonome Serviceroboter
• Fokus: Mensch-Roboter-Interaktion, Navigation, Computer Vision, Objektmanipulation und Soziale Roboter
• Benchmark-Tests in realistischen Haushaltsumgebungen
• Mehr Infos unter athome.robocup.org

Ziel

Beitrag zur Gemeinschaft und Innovation

• Fortschritt in der häuslichen Robotik fördern
• Entwickeln und Testen von Erkenntnissen in der Robotik
• Öffentliches Teilen von Code, Daten, Arbeiten, Blueprints und mehr
• Soziale Roboter und Roboter für den Haushalt für Verbraucher

Ligen

@Home in drei Ligen unterteilt

• DSPL: Domestic Standard Platform League
• SSPL: Social Standard Plattform League
• OPL: Open Plattform League

DSPL - Domestic Standard

• Unterstützung in häuslicher Umgebung
• Fokus: Umgebungsintelligenz, Computer Vision, Objektmanipulation
• Herausforderung: Navigation und Kartierung in Innenräumen, Aufgabenplanung

Roboter: Toyota Human Support Robot (HSR)

SSPL - Social Standard

• Roboter sucht aktiv nach Interaktion
• Fokus: Mensch-Roboter-Interaktion
• Herausforderung: Natürliche Sprache, Personenerkennung, Adaptive Verhaltensweisen, sichere Navigation im Freien

Roboter: Softbank Pepper

OPL - Open Platform

• Fokus ähnlich wie DSPL
• Freiheit in Roboterdesign und -konfiguration
• Keine Hardwarebeschränkung
• Innovationsfreiheit

Roboter Team LyonTech

Challenges

• Viele unterschiedliche Aufgaben
• Eine Challenge: viele Herausforderungen und Sub-Tasks
• immer in häuslicher Umgebung
• Bewertung durch Jury
• Plus Punkte für Erfüllen von Aufgaben
• Minus Punkte für Fehlschläge oder Hilfe
• Bonus Punkte für Performance
• Summe aller Challenges kürt Sieger

ChI: Clean the Table

• Tisch abdecken und Geschirr korrekt für Spülmaschine einräumen
• Fokus: Objektwahrnehmung, Manipulation, Aufgabenplanung

ChI: Clean the Table

src: Youtube TidyBot

Ch II: Restaurant

• Bedienung in unbekanntem Restaurant
• Fokus: Aufgabenplanung, Online-Mapping, Navigation, Gestenerkennung, verbale Interaktion

Ch II: Restaurant

src: Youtube RoboCup Eindhoven

Ch III: General Purpose Service Robot

• Haushaltsführung und Hilfe für Menschen
• Fokus: Aufgabenplanung, Objekt-/Personenerkennung, Objektmanipulation
• Besonders Komplexe Aufgabenstellung
• Kein spezifisches Training möglich

Technologien im Einsatz

Die Aufgaben fordern die Kombination vieler und komplexer Methodiken und Technologien

• Sensorik: LIDAR, RGB, Tiefenerkennung, Wärmebild, Sprachanalyse, …
• Aktoren: Omniwheels, bipedale Roboter, Roboterarm, …
• Algorithmen: SLAM, Object Vision, Social Planning, Aufgabenplanung, …

LyonTech Team ~ Palbator

src: https://robocup-lyontech.github.io/opl/

LyonTech Team ~ Palbator

src: https://robocup-lyontech.github.io/opl/

NimbRO - Uni Bonn

src: https://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/@Home/robots.html

RoBorrebos

Umsetzung in ROS Architektur

src: https://github.com/RoBorregos/Robocup-Home

Mitmachen im RoboTeam

AraCom hat ein eigenes RoboCup Team aufgestellt

• Wir bauen einen Roboter
• verschiedenste Aufgaben und Gebiete stehen offen
• Herausforderungen für jeden
• Nutzt die 2h/Mo TechCommunity

Interessierte können der Teams Gruppe beitreten.

Mitmachen im RoboTeam

Viele spannende Aufgaben

• die Hardware zusammenbauen, löten, schrauben,…
• ROS2 Framework auf- und ausbauen (Python, C++)
• Mobile App/WebApp für Fernsteuerung/Dashboard
• Machine Learning, Optimierungen, Linux, DevOps, …

Wir helfen uns gegenseitig und lernen immer neues

Quellen & mehr

• WieErWill.dev
• RoboCup.de
• athome.RoboCup.org

END OF BRIEFING

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robert.jeutter@wieerwill.dev

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