Emotionale Robotik

Eine Einführung in die soziale Robotik

ein Talk von Robert Jeutter & Dennis Eisermann

Über uns

Robert Jeutter, 25

Softwareentwickler

Schwerpunkte maschinelles Lernen und Mensch-Maschine-Interaktion

Dennis Eisermann, 24

Softwareentwickler & Masterand

Schwerpunkte maschinelles Lernen und IT Security

IT Services GmbH

To release a better World.

Wir geben uns nicht mit dem Standard zufrieden --- Das sollten Sie auch nicht.
Unser Team bestehend aus 250 hochambitionierten IT-Experten zeigt Ihnen, wie mit technischem Know-How und viel Herzblut ihr IT-Projekt erfolgreich umgesetzt wird. Gemeinsam entwickeln wir innovative Software für ihren entscheidenden Vorsprung seit 1998!

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Definition von Emotionen

• Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
• Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten:
• Ein subjektives Erleben.
• Eine physiologische Reaktion.
• Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort.
• Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize.
• Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden.
• Typischerweise von kurzer Dauer.
• Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen.

Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen

• Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
• Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
• Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere.
• Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
• Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.

Emotion Wheel

Emotionen auszudrücken

• Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
• Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
• Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
• Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.

Facial Expressions, Graeme Fairchild et al.,

Emotionen auszudrücken

Doggie Language, Lili Chin, doggiedrawings.net

Definition - Soziale und Emotionale Intelligenz

Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.

Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen
sowie der Emotionen anderer.

Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik

Robotik
+
Psychologie
+
Künstliche Intelligenz

Aufstieg der Emotionalen Robotik

Ursprünge der emotionalen Robotik

• Erkennen menschlicher Emotionen
• Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen

Aktueller Stand

• Emotionserkennung
• Feedback-Mechanismen
• Anwendungen in realen Szenarien

Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik

Hauptziele

• Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
• Personalisierte Benutzererfahrungen

Wesentliche Vorteile

• Emotionaler Support
• Motivation und Ansporn
• Steigerung der Geselligkeit
• Verbesserung der Lebensqualität

Mensch & Roboter Interagieren

Risiken und Bedenken

• Datenschutz und -sicherheit
• Emotionale Manipulation durch Maschinen
• Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung

Unschlagbare KI?

Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten

Aktuelle Einsatzbereiche

• Therapeutische Umgebungen
• Kundenservice

Potenzielle Bereiche

• Pflege von älteren Menschen
• Unterstützung der psychischen Gesundheit
• Personalisiertes Tutoring

Therapie Roboter schon jetzt im Einsatz

Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb

Technologische Anforderungen

• Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
• ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern

• Erfassung emotionaler Daten
• Verfeinerung von Maschinenantworten
• Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine

• Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen
• Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen
• Differenz zwischen Mensch und Maschine

Anthropomorphismus und Vertrauen 1/2

Anthropomorphismus ist nicht neu

Anthropomorphismus und Vertrauen 2/2

,,Uncanny Valley” Effekt

• Konzept in Robotik und Animation.
• Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung.
• 1970 von Masahiro Mori geprägt.
• Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit.
• Beeinflusst Technologieakzeptanz.

Dem Menschen nachempfunden

Zukünftige Horizonte

• Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
• Roboter, die künstliche Empathie zeigen
• Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen”

Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse

• großes Potenzial und viele Herausforderungen in emotionaler Robotik
• Zukunftsträchtiges Forschungsgebiet
• wird Einzug in viele Lebensbereiche nehmen
• Einladung zu Zusammenarbeit und Diskussion nach der Präsentation

Danksagungen

• Hackerkiste für die Organisation dieses tollen Events
• Aracom IT Services GmbH für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation und das Sponsoring
• Unsplash für die schönen Bilder die wir in unserer Präsentation verwenden durften

Q & A

Alle Folien als CC-BY-SA verfügbar auf

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& Diskussionen

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